基于此次发布的系统平台，小马智行计划于 2023 年规模化量产车规级自动驾驶系统，搭载车规级传感器方案，届时将采用 Luminar 的 Iris 激光雷达。

▲ 图源：小马智行

此前，小马智行 4 月 28 日宣布全面升级其自动驾驶出行服务（Robotaxi），首批经标准化生产自动驾驶汽车投入服务，同时扩大服务规模，将覆盖范围将扩大至中美五个主要城市，包括北京、广州、上海以及加州的尔湾（Irvine）和弗里蒙特（Fremont）。

小马智行于 2018 年 12 月在广州落地中国首个城区 Robotaxi 服务，并于 2019 年 6 月推出加州首个对公众开放的自动驾驶出行服务。

小马智行数据显示，全球范围内，小马智行已累积超过 500 万公里的自动驾驶测试里程，并已向公众提供了超过 22 万次自动驾驶出行服务。