小鹏汽车表示，VPA （Valet Parking Assist）停车场记忆泊车功能是业内首个量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能，可以基于已记忆的路线执行辅助驾驶，在行驶过程中实现自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人以及自动避让出入库车辆等功能。

据介绍，使用停车场记忆泊车需要两步：

• 学习泊车路线︰首次使用时，手动驾驶车辆行驶一遍停车路线，并在泊车后完成“记忆路线”的完整过程。

• 使用记忆泊车∶第二次使用时，功能会依据“记忆路线”辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点，开往设定路线的终点，并泊入已被系统记忆的车位。

记忆泊车 SR 界面可以显示包括停车位、柱子、减速带等停车场静态元素，以及车辆、行人等动态元素，并通过语音、视觉提醒等方式，让用户直观了解系统状态。

此外，记忆泊车可在无 GPS 信号的前提下，通过多感知传感器融合和语义地图＋匹配算法，实现车辆在停车场中的厘米级的实时高精度定位。

记忆泊车拥有全程语音交互，从开始学习路线到功能使用完成，每一步都会有清晰的语音指引。记忆泊车可实现大角度转弯、会车、障碍物绕行、行人避让、后方超车避让等功能。