一个月前，马斯克在 Twitter 上称，特斯拉 FSD V.9 将基于特斯拉最近采用的“纯视觉”方案。

过去几年里，特斯拉利用车辆的摄像头和雷达传感器来识别道路，并在司机有限的干扰下在道路上自动行驶。今年早些时候，特斯拉选择放弃雷达，转而采用基于摄像头的纯视觉方案。

根据马斯克的说法，特斯拉全自动驾驶测试版已经来到 9.0 版本，带来了对自动驾驶功能的多项改进。特斯拉最初计划于 2021 年 4 月发布 FSD Beta 8.3 更新，但因“重大架构变更”而搁置，将直接发布 9.0 版本。