小鹏汇天在今年 6 月正式发布第五代飞行器 X2。X2 最大起飞重量为 560kg，裸机重量为 360kg，续航时间为 35 分钟，最快飞行速度可达 130km/h。

此前，何小鹏曾表示，小鹏在飞行汽车方面仍在努力，在推出旅航者 X2 后正在研发一款空陆两用的飞行汽车。对于这款产品，何小鹏给出的量产时间是 2024 年，并且承诺定价将会在 100 万元以内。

11 月中旬，小鹏汇天在 2021 欧洲飞行器展（European Rotors）展示了第六代飞行汽车的概念构型。小鹏汇天表示，正在加紧进行飞行汽车的研发，这款产品将真正实现飞行器与汽车的耦合，既能在陆地上跑也能在空中飞，并有望在 2024 年正式跟公众见面。