在其中一项专利中描述了夜间行车时的照明系统。苹果在专利中表示，现有自动驾驶汽车对检测和分类物体的有效范围大概在 60 米左右，苹果希望通过引入近红外等多项传感器，将检测范围扩大到 200 米。

苹果在专利中概述了一种自动驾驶汽车的计算机视觉系统，可以准确识别出 200 米范围内出现的各种物体。IT之家还从专利描述中获悉，专利特别提及了在弱光环境下，对前方路况中出现的物体进行高效分类，从而提高自动驾驶车辆的安全性，也可以提高自动驾驶汽车在夜间的行车速度。