从工信部申报信息得知，小鹏 G6 长宽高分别为 4753/1920/1650 毫米，轴距为 2890 毫米，搭配 235/60 R18 和 255/45 R20 规格轮胎，最高车速 202 km / h，单电机版整备质量 1995kg、2000 kg，双电机版整备质量 2095kg、2100 kg。

从选装信息来看，除轮辋、后风窗玻璃样式、ETC、轮边装饰件外，小鹏 G6 还可选装激光雷达。

动力方面，小鹏 G6 单电机版驱动电机额定功率为 110kW，峰值功率为 218kW，搭载中创新航磷酸铁锂蓄电池、三元锂离子电池；双电机版驱动电机额定功率为 50kW、110kW，峰值功率为 140kW、218kW，搭载中创新航三元锂离子电池。