该火箭搭载的“雷霆-R1”液氧煤油发动机号称是“国内首个针栓技术煤油发动机”，真空推力达 75-265kR。该发动机 85% 重量为 3D 打印制造，采用泵后摇摆。

今年 10 月，“雷霆-R1”进行了首次额定工况 420 秒长程试车，试车时间覆盖可回收复用火箭“星云-1”一子级飞行两倍以上时长，发动机正常起动关机，全程工作稳定，试验取得圆满成功，标志着“雷霆-R1”发动机进入系列边界、寿命与可靠性试车阶段。