据报道，比亚迪习惯“内部培养”管理者，但为了做好智能驾驶，之后又从外部引入了多名管理者。去年以来，多名总监及以上级别智能驾驶人士加入了比亚迪规划院：

• 2022 年 6 月前后，原沃尔沃汽车自动驾驶总监张立存加入规划院智能网联中心，负责智能驾驶部分创新业务；

• 2023 年 6 月左右，原 OPPO 芯片子公司哲库的总监周延加入第六事业部嵌入式产品中心。周延在哲库时主要参与 SoC 芯片（System on a Chip，系统级芯片）的 IP 设计。

• 2023 年 8 月，原地平线智驾研发总监廖杰加入比亚迪，担任规划院智能驾驶上海团队负责人。

• 2023 年 9 月前后，原高合智能驾驶总监许凌云加入规划院电子集成部。

据接近比亚迪的人士透露，比亚迪智能驾驶业务主要交给规划院（主要负责高阶智能驾驶方案，相关团队规模近 2000 人）和第五事业部（主要负责低阶智驾方案）。

比亚迪目前合作的智能驾驶供应商包括英伟达、地平线、黑芝麻、德州仪器等。软件方面，比亚迪同时与 Momenta、大疆、东软睿驰、福瑞泰克等合作。当前，比亚迪自研的智驾产品涉及芯片、域控制器、底层软件和算法等等。

另有知情人士表示，目前比亚迪开发的车型中，计划使用自研泊车算法的至少有 5 款，其中自研泊车在一款新车型上成为第一供应商，该车型计划明年上市。

当前比亚迪已上市的车型至少有 4 款计划“部分采用”自研泊车，包括方程豹豹 5 和王朝网、海洋网旗下 3 款车型，大部分明年上市。目前，豹 5 正在验证比亚迪的自研泊车算法。

此前报道，比亚迪腾势销售事业部总经理 @赵长江 V 曾发文声称，腾势 N7 车型拥有“最安全舒适”智能驾驶，高速 NOA 非常好用，而且属于是“行业内领先”“智驾领先两代”。