去年 12 月，乐聚机器人宣布推出机器人新品夸父，号称是“国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人”。该机器人搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的 KaihongOS，采用全栈开源设计，运动控制器全面开源，可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块。

今年 3 月，海尔机器人、乐聚机器人在 2024 年中国家电及消费电子博览会（简称：AWE）联合展出了国内首款面向家庭场景的人形机器人 —— 夸父。作为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，在 AWE 展会现场除了展示其跳跃、快走等控制性能，还展示了洗衣、浇花、插花、晾衣服等近期学习的手部操作成果。