小鹏 Iron 采用仿人结构设计，身高 178cm，体重 70kg，拥有 62 个主动自由度。

该机器人搭载小鹏 AI 鹰眼视觉系统，支持小鹏 AI 端到端大模型 + 强化学习，号称给机器人“自主 + 自然行走”的双足。

小鹏 AI 机器人 Iron 的双手拥有 15 个可动自由度，支持触觉反馈，也采用 1:1 人类双手尺寸，这个技术已在今年 8 月进行过预热。

Iron 搭载小鹏天玑 AIOS，支持“流畅自由对话”。

从发布会获悉，小鹏 Iron 已进入小鹏汽车的工厂工作，即将发布的小鹏 P7+ 汽车的部分组件就是由 Iron 组装的。小鹏汽车明年将开放工厂参观。