9 月 30 日消息，地平线正式发布 HSD 全场景辅助驾驶系统 V2.1 版本，首批搭载车型 iCAR V27 将于 10 月 8 日起分批向车主推送升级。

附本次升级主要内容如下：

行车升级

• 新增全场景倒车 Beta

• 新增闪灯鸣笛警示

• 提升复杂道路通过效率

• 更多优化

• 优化左右转车速，转向轨迹更加拟人

• 基于导航路径与实时路况，更早预选最优车道，提升连续路口轨迹规划的合理性

• 增强模型对车辆临停、行人盲区横穿、障碍物占道等场景的理解能力，主动变道脱离潜在风险

泊车升级

• 新增自定义车位吸附功能

• 新增自定义车位遥控泊入泊出功能

• 新增 360° 全景影像（AVM）与 SR 双区拖动功能

• 新增循迹倒车与泊车辅助衔接

• 新增通过实体钥匙遥控泊车功能

主题上新

• 新增 HSD V2.1 辅助驾驶使用里程达到 100KM，解锁全新积木主题 HMI

更多升级

• 主动安全能力再提升

• 升级主动安全感知系统的视觉神经网络，提升了横穿、转弯低速跟车和目标 Cut in 等场景的避撞能力

• 优化 AES 前后夹击触发边界，提升 AES 在该场景触发的成功率

• 多项泊车辅助过程中的人机交互

• 新增泊车辅助功能退出逻辑

• 新增泊车过程中白色轮毂轨迹线

• 新增窄车位渲染

• 优化不停车一键泊入体验

• 优化泊车辅助暂停后的退出逻辑

• 优化泊出接管体验

• 多项遥控泊车辅助功能

• 新增遥控泊车弱势场景提示

• 优化遥控泊车入口按钮显示样式，降低误触概率

• 优化遥控泊车激活速度