求助万能的小熊，越南自驾游人和车过境需要哪些手续，越详细越好，去过的熊熊们帮

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如题，准备春节自驾越南，越南越美，神往已久了，目前已有车一台，护照，单反，背包想去越南从河口出关，需要哪些手续？去过的熊友给支招，已经百度过了，木有具体的，传说车车的公正和驾照公正手续特别麻烦，具体需要怎么办，需要提供哪些资料，到哪里去办理公正，求攻略，顺便求同行驴友，情侣最好，只要不渣经就OK，计划行程7天，2月8日出行，费用AA，谢谢啦，急急急急。